轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
人形？那是爱好！轮足，才是我的暴力美学(通宵一夜成果展示)
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
泰山 俯身专业 5m/s 极速奔跑
超低分辨率下人形全身视觉端到端，单卡4090 20h 1阶段也能解决，有点钝钝的。。
26赛季华南虎强化学习轮腿步兵一条龙
【机械臂】笛卡尔空间阻抗控制，但是对每个关节加了PD控制。
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
Talk | 卡耐基梅隆大学何泰然：安全、敏捷、能泛化的基于强化学习的机器人控制
早晨起来迫不期待的做实验，上楼梯找了很多非专业人操控，非常稳定丝滑，下楼梯差点，也能用
告别僵硬步态！两天我让人形机器人走出了“社会步”（附帅气起身）
不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数
行者泰山的开发环境上线了，集成一系列功能，可以二次开发，感兴趣的小伙伴快试试吧
【自制】我开发了一个通用机器人大脑！【硬核】
世界模型+深度信息，在20cm的台阶上跳舞武术打球是什么效果？
【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人
全向拟人，多行为无退化干扰，安全踏脚，任意角度，踩错校正...
