双足视觉感知复杂地形IsaacLab to Mujoco
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
RL视觉端到端 初尝试 （AMP+depth）
【Isaac Gym】四足&双足-强化学习训练效果
四足高程图强化学习仿真
分层视觉导航+视觉运控
人形机器人复杂地形拟人化行走AMP
[Advanced Science] MGDP：通用化深度感知模型，赋能四足机器人全地形鲁棒行走
CReF：基于深度感知的人形机器人复杂地形运动控制
开源人形机器人RPO深度视觉端到端上下楼梯实机部署(基于instinct lab进行部分小改)
Isaac Lab 强化学习训练人形机器人 AMP 全向运动
unitree G1基于深度图像的复杂地形运控
RA-L 24浙大最新成果Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots
复现DreamWaq里面VAE的方法估计latent和速度地形行走
人形模仿学习 Mimic Baseline培训：数据集、重定向、训练与Sim2Real
经典内模估计+强化学习，四足机器人训练一小时，即可穿越任意地形
RENet: 一种基于冗余估计器的四足机器人视觉容错跑酷框架 (RAL 2025)
小小梅花桩 拿下拿下！
开源人形机器人 atom01 深度相机视觉端到端上下楼梯 基于论文 Hiking in the Wild 小改
【开源】Isaac Lab中训练人形机器人Adversarial Motion Priors (AMP)
