演讲嘉宾:喻润一
HKUST PhD,专注 Humanoid HOI/HSI 方向,长期研究人形机器人全身交互、接触建模、场景交互与技能泛化,是 OmniContact、PhysHSI、SkillMimic 等代表性工作的作者。她的分享将围绕人形机器人物体/场景交互学习范式展开,讨论人形机器人如何从“能运动”进一步走向“能与真实环境发生稳定交互”。
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论坛:开源具身智能与通用人形机器人的未来
主办:RoboParty Lab | 阿里巴巴达摩院
当前具身智能与人形机器人正在从单点算法验证,进入系统能力整合与真实场景落地阶段。人形机器人不再只是某一个运控模型、某一个大模型或某一个硬件平台的问题,而是需要同时解决 底层硬件与开发 infra、运动控制、世界模型、场景交互、双臂/全身操作、人类数据、预训练、Agentic Robot 和开源生态 之间的协同问题。
本次论坛希望依托 WRC 世界机器人大会,搭建一个偏 research、偏开放交流的技术场域,邀请高校青年研究者、开源社区建设者、机器人产业端技术负责人和开发者共同讨论:下一代人形机器人的关键技术路径是什么,infra 和生态如何降低研究与真机验证门槛,运控、VLA、操作学习和 Agent 如何在真实机器人系统里融合,以及青年研究者和开发者如何通过开源社区被更快看见。
欢迎加入我们!
RoboParty Lab致力于让每一个有能力、有技术、有想法的人被世界快速看见。
RoboParty Lab网址:https://lab.roboparty.com/