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RP Lab 开源具身智能论坛 | 喻润一:从自然技能学习到技能组合移动操作的人形机器人交互能力

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2026-08-31 13:51:44
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演讲嘉宾:喻润一 HKUST PhD,专注 Humanoid HOI/HSI 方向,长期研究人形机器人全身交互、接触建模、场景交互与技能泛化,是 OmniContact、PhysHSI、SkillMimic 等代表性工作的作者。她的分享将围绕人形机器人物体/场景交互学习范式展开,讨论人形机器人如何从“能运动”进一步走向“能与真实环境发生稳定交互”。 ------ 论坛:开源具身智能与通用人形机器人的未来 主办:RoboParty Lab | 阿里巴巴达摩院 当前具身智能与人形机器人正在从单点算法验证,进入系统能力整合与真实场景落地阶段。人形机器人不再只是某一个运控模型、某一个大模型或某一个硬件平台的问题,而是需要同时解决 底层硬件与开发 infra、运动控制、世界模型、场景交互、双臂/全身操作、人类数据、预训练、Agentic Robot 和开源生态 之间的协同问题。 本次论坛希望依托 WRC 世界机器人大会,搭建一个偏 research、偏开放交流的技术场域,邀请高校青年研究者、开源社区建设者、机器人产业端技术负责人和开发者共同讨论:下一代人形机器人的关键技术路径是什么,infra 和生态如何降低研究与真机验证门槛,运控、VLA、操作学习和 Agent 如何在真实机器人系统里融合,以及青年研究者和开发者如何通过开源社区被更快看见。 欢迎加入我们! RoboParty Lab致力于让每一个有能力、有技术、有想法的人被世界快速看见。 RoboParty Lab网址:https://lab.roboparty.com/
我们以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念,致力于打造开发友好型人形机器人和全球领先的机器人开源生态平台。
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简介
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