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RP Lab 开源具身智能论坛 | 尹绍沣:基于运动跟踪与生成的视觉人形机器人移动操作控制

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2026-09-11 19:50:18
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尹绍沣 UCB incoming PhD,清华大学研究者。VisualMimic 作者之一,关注视觉模仿学习、运动跟踪、全身控制和人形机器人移动操作。其研究聚焦如何通过运动跟踪与生成,让人形机器人在视觉输入下完成更复杂的 loco-manipulation 任务,是连接运控、视觉理解和真实操作的重要探索。 ------ 论坛:开源具身智能与通用人形机器人的未来 主办:RoboParty Lab | 阿里巴巴达摩院 当前具身智能与人形机器人正在从单点算法验证,进入系统能力整合与真实场景落地阶段。人形机器人不再只是某一个运控模型、某一个大模型或某一个硬件平台的问题,而是需要同时解决 底层硬件与开发 infra、运动控制、世界模型、场景交互、双臂/全身操作、人类数据、预训练、Agentic Robot 和开源生态 之间的协同问题。 本次论坛希望依托 WRC 世界机器人大会,搭建一个偏 research、偏开放交流的技术场域,邀请高校青年研究者、开源社区建设者、机器人产业端技术负责人和开发者共同讨论:下一代人形机器人的关键技术路径是什么,infra 和生态如何降低研究与真机验证门槛,运控、VLA、操作学习和 Agent 如何在真实机器人系统里融合,以及青年研究者和开发者如何通过开源社区被更快看见。 欢迎加入我们! RoboParty Lab致力于让每一个有能力、有想法、有技术的人被世界快速看见。 RoboParty Lab网址:https://lab.roboparty.com/
我们以“低成本、高性能、开源共享”为核心理念,致力于打造开发友好型人形机器人和全球领先的机器人开源生态平台。
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