【6-4】Y01-BISS-C、SSI编码器(SPI)
【4-12】Y01-末端振动抑制
【4-15】Y01-软件死区补偿
【4-11】Y01-共振抑制
【4-14】Y01-弱磁控制
【性能展示】Y01-高带宽高精度力控-老豆腐轻松拿捏
【6-5】Y01-ATK-DMG474开发板-硬件移植示例
【7-1】Y01-mavlink协议串口调试
T01-小飞机-正式发布啦~!
【上车啦】STM32H7电机控制GaN开发板-MBD开发-支持EtherCAT/CANFD
【极致性能】GaN电机驱动开发板-终于测试通过了
【4-10】Y01-转矩脉动、摩擦辨识与补偿
【硬核】首款开源GAN高性能电机驱动开发板
【4-8】Y01-提升电流环频率至100KHZ秘籍
【1-3】Y01-开箱验收确认
开源社区管理公约
ServoHubV3.0.2.0 版本更新内容
【1-2】电机建模与代码生成
电机FOC控制GaN开发板实物首次展示
【2-4】FOC算法-代码逐行解析集成生成代码