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小白学习8 | EtherCAT通讯+FOC位置复现双功能验证:一体板全功能一次就全部测试通过

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2026-05-20 23:07:09
个人观点,仅供参考
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一次就成功! FOC+EtherCAT一体板功能验证记录,分两步测试核心功能: 1. EtherCAT从站:先烧录EEPROM配置文件,主站通过8OUT/8IN控制LED亮灭,通讯验证通过; 2. FOC位置环:使用位置录入与复现功能测试电机控制,电机运行稳定无卡顿。 双功能均验证正常,说明硬件电路与驱动适配均无问题。(个人学习记录,仅供参考)
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