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[CANopen_EtherCAT]江科大开源电控硬件平台发布！SguanFOC适配，所有代码公开

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2026-07-23 22:06:13

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江科大电控算法库： SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。 (目前已开源至Github,版本内容有：有感浮点库，有感Q31定点库，无感浮点库) iRDT硬件平台则是适配SguanFOC的板卡之一，为用户直接提供可操作的FOC代码示例...以及提供CANopen和EtherCAT工业总线网络学习环境。

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