狗子又复活了

diy了一只12自由度机器狗，今天标定了一下位置，稳定了很多，不用一直拉着绳子了，计划加上陀螺仪和足端接触传感器，画个电路板把线束理一下，希望自己坚持做完

狗子启动！！！！

千呼万唤始出来🐶

狗哥终于动了

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给我气笑了

机械狗复活

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狗子的电源方面可算是解决了

过于落后，可以展示

【搬】逆运动学效果很好！

做了大半年的狗..

一些搁置了很久的东西

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初号机配色的狗子有人喜欢吗（狗头）