机械狗复活

狗哥终于动了

开源四足控制器 legged_control 测试视频

diy了一只12自由度机器狗，今天标定了一下位置，稳定了很多，不用一直拉着绳子了，计划加上陀螺仪和足端接触传感器，画个电路板把线束理一下，希望自己坚持做完

四足机器人强化学习

你怎么知道我也有全向轮底盘了

给我气笑了

仿 ETH 四轮足终于走起来了

【leggedcontorl】新狗初次下地

猛踹那条狗腿tui，四足机器人爬高台并倒地恢复

来看实验室某顶流上楼梯

指导老师：你这成果挺炸裂啊！

给浙大控制机械狗宣传一下～

ROBOCON中期展示

我们的机械狗跟别人只有亿点点差距

力控四足魅力时刻

狗子启动！！！！

【2024ROBOCON】仿生足式挑战赛国二——比赛回顾（后附彩蛋）

第一次策略导入

当年的本科毕业设计：12自由度舵机四足机器人