狗子又复活了

diy了一只12自由度机器狗，今天标定了一下位置，稳定了很多，不用一直拉着绳子了，计划加上陀螺仪和足端接触传感器，画个电路板把线束理一下，希望自己坚持做完

给我气笑了

我起立

狗子的电源方面可算是解决了

飞起来

千呼万唤始出来🐶

狗子启动！！！！

狗哥终于动了

仿 ETH 四轮足终于走起来了

机械狗复活

【搬】逆运动学效果很好！

一些搁置了很久的东西

【2024ROBOCON】仿生足式挑战赛国二——比赛回顾（后附彩蛋）

泄密2025赛季广东理工大学适用RM地形的轮足机器人方案

〔RM2025〕爬台阶胡思乱想

做了大半年的狗..

[自制] 小型四足机器人 QR-PRO 单机演示

【自制】低成本迷你四足机器人 QR_MINI2 机器狗

力控四足魅力时刻