自上一期视频展示了这个毕设作品之后，有很多小伙伴在评论区和私信问我相关的方案和资料，非常感谢各位的支持和关注！本期视频带来了更新版本的机器人和所有的开源资料，其中尽可能补全了代码注释和说明文档，有需要的小伙伴可以在开源仓库自行取用。
开源链接：
Gitee：https://gitee.com/skythinker/foc-wheel-legged-robot
Github：https://github.com/Skythinker616/foc-wheel-legged-robot
如果觉得有帮助的话，记得一键三连呀 ~
还有还有，就是那个，开源仓库的小星星！
BGM：Sweet - by DcAlvis
