LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
没时间再为PID哀悼了，接下来登场的是LQR。太好了是LQR，智能车轮腿组有救了！
串联腿平衡步兵链条连杆丢手绢展示
低成本穷鬼轮腿
全网首发—清晰介绍关于如何制作轮腿机器人（平衡步兵）的知识学习清单
轮腿成长起来了，断档预一决一，可惜没能去到国赛。
第一次打智能车，轮腿第一次立起来了，求车佬们交流指点(=ＴェＴ=)
新版轮腿调参教程
本科毕设 轮腿式双足机器人 开源文件演示
轮腿开源
【开源啦！】无刷轮腿平衡机器人
开源 五连杆平衡机器人复刻(新手过渡期)
轮腿机器人LQR算法测试
【已开源】五连杆并联轮腿仿真（LQR+VMC）
连杆串联髋部装配展示
轮腿现在才立起来 还有救吗
第21届 轮腿穿越组 演示车模 运行演示
20届智能车微缩及轮腿开源
500块钱拿下小轮腿
