宇树H2 vs 众擎T800
3h数据,加了起身,离铁甲钢拳又近了一步。
终究是摸到rgmt的门槛了吗?
amp 盲走楼梯+5m/s拟人奔跑
本以为机械感拉满,结果走路超撩人
泰电身体模型1:1
感知
最丝滑的机器人倒地起身
(开源资料已整理上传)Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
近视也不全是坏事。
rgmt论文复现,高难度动作sim2real真机效果
3h数据,4w轮,泛化一下查尔斯舞
小鹏还是太保守了,中国功夫小鹏人形机器人的太极怎么样,Chinese kungfu祝中国企业越来越好视频为 Ai 视频,注意分辨
盲走真实楼梯,没摔万幸
单卡训的基座模型也是接上pico了
故地重游,感知行走爬真实楼梯
3h的lafan数据,泛化一下没见过的机械舞,效果还不错
这个3d有点意思
坏了,被它学到最优解了(摆烂)
机械拳套是多少人的梦想