机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
【硬核】2026自动驾驶技术全景:世界模型、VLA与车路协同
浙大&微分智飞新作:无人机高速躲避动态障碍
VIO主流框架&VINS推导解析
多传感器融合感知
我国高校今年发表的五篇关于无人机的创新性研究成果,每篇都是被顶刊录入的存在!
端到端,VLA,世界模型都是什么意思?
NVIDIA DRIVE Labs | 利用生成式 AI 增强自动驾驶仿真
通过深度强化学习让AI学会走路,学步过程堪比真人!
小米世界模型也来了:重建+生成一体化,实现秒级仿真+实时预测!不仅会看,还会想象!
一口气看懂世界模型!
2021 高翔:视觉SLAM基础
《Nature》刊发北航重磅成果!Nature、Science首页共同推荐!北航 | CoulombFly:超轻微型飞行器的太阳能持续飞行
首套原生全景3DGS-SLAM!直接在球面域做渲染与优化,视场越大跟踪越稳
中国首个!多旋翼无人机研究成果登上Nature
IROS 2026 最佳论文,颁给了一支创立仅21个月的韩国实验室?
CoRL'26|相机之间的位置已知,为什么还要从头猜?浙大 G2G 用组内几何连接两组视觉观测
CVPR'26 | 开放词汇3D场景理解现在只需5秒,不用训练,内存还省了64倍,一句话就能分割物体
伯克利等发布TANGO:首个面向杂乱环境的人形机器人全身VLA导航框架
Science Robotics封面|动态操作新范式:低惯性双臂机器人AthenaZero,以近人类有效质量完成高速投掷、接球与击球