一个视频讲明白:机器人怎么靠强化学习学会走路
机器人顶级期刊T R O创刊至今首篇全华班Best paper诞生。一种利用分布式无人机机队进行快速协作探索的方法RACER获得Best paper。
浙大&微分智飞新作:无人机高速躲避动态障碍
接触引导加多评论家强化学习,让四足移动机械臂学会非抓握搬运
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Facebook实验室训练AI学习拳击和击剑,身法堪比真人!
Science Robotics封面|动态操作新范式:低惯性双臂机器人AthenaZero,以近人类有效质量完成高速投掷、接球与击球
【强化学习】尝试了31万次后,AI学废了停车
NeRF系列公开课01 | 基于NeRF的三维内容生成
首个把3D感知、驾驶VQA和运动规划统一进同一个预训练VLM的框架来了!
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2021 高翔:视觉SLAM基础
IROS'26 Finalist | 动捕重定向 + 强化学习:一套控制器实现人形机器人全身移动操作
Microduck机器鸭百米跑,被我训练到了2.07m/s
挑战无人机,视场角物理上限?南科大周博宇团队最新提出 PerchRL
AI发现吃苹果才加47分,于是在陷阱这边疯狂刷分
国内首个完成梅花桩复杂挑战的四足机器人!
综述|无人机碰上具身智能:靠物理—数字AI智能体,让人的意图真正变成飞行动作
中国首个!多旋翼无人机研究成果登上Nature