实战！最新四大VLA模型介绍

Name: 实战！最新四大VLA模型介绍
Uploaded: 2026-10-21T03:08:23.000Z
Duration: 32 min 39 s
Channel: 可lip
Description: π0.5、GR00T N1.7、WALL-OSS 0.5、LingBot-VLA 2.0，这四个开源 VLA 模型，我们都拿同一份数据微调过，也都上过真机。 这期从架构、数据、训练和推理讲起，看看它们怎么把图像和语言变成机器人的动作，再分享用 36 条示教训练机械臂抓柠檬的实际过程：数据怎么清洗、微调怎么配、部署时踩了哪些坑。

1.6万

2026-10-21 11:08:23

π0.5、GR00T N1.7、WALL-OSS 0.5、LingBot-VLA 2.0，这四个开源 VLA 模型，我们都拿同一份数据微调过，也都上过真机。这期从架构、数据、训练和推理讲起，看看它们怎么把图像和语言变成机器人的动作，再分享用 36 条示教训练机械臂抓柠檬的实际过程：数据怎么清洗、微调怎么配、部署时踩了哪些坑。