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VLA 之后,为什么是 WAM?58 分钟讲清世界动作模型

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2026-10-08 11:34:36
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VLA 之后,机器人为什么需要 WAM(世界动作模型)? 这一讲用 58 分钟讲清三件事: · WAM 和 VLA、世界模型的区别与边界 · WorldVLA、DreamZero、OpenWAM 等代表性路线 · 5 个 WAM 仿真实验 Demo 三个信号说明 WAM 已经不是概念: · 全球世界模型创业公司融资超 30 亿美元,国内上半年 30+ 起 · 中国电子学会成立世界模型专家委员会,王坚任主任 · WAIC/WRC 主论坛密集讨论,从论文议题进入产业核心议题 主讲温兴男,哈工大自动控制博士、前华为具身智能技术专家。 本讲出自《WAM 世界动作模型:原理、架构、实践与前沿》第一讲完整试听。 领取课件或咨询完整课程请联系 AIDriver004。
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简介
仿真和真机训练
VLA和世界模型
VLA是如何通过RL微调的?一个case详解VLA后训练全流程
36:12
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具身世界模型与VLA对比?
07:03
具身世界模型是什么?
19:30
具身世界模型的应用领域有哪些?
18:44
具身世界模型的训练范式
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