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开源!多策略部署框架RoboMimic,内含G1查尔斯顿舞蹈与多个武术动作

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2025-06-25 20:30:24
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RoboMimic Deploy 是一个基于状态切换机制的机器人多策略部署框架,目前包含的策略适用于宇树G1机器人(29dof),请详细阅读github项目页说明!!!!
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