首页

投稿

【开源】强化学习sim to sim

7751

0

2024-03-15 22:14:19

未经作者授权，禁止转载

https://github.com/fan-ziqi/rl_sar sar意为sim and real，本仓库同时有isaacgym-gazebo和isaacgym-real的功能，视频战展示的是gazebo的仿真效果。但real还有问题，暂时请勿尝试。

四足机器人

大七妙妙屋发消息

robotsfan站长，商务合作请私信

小米铁蛋后空翻仿真（基于宇树仿真框架与MIT代码）

00:17

小米不开我来开！小米铁蛋URDF与仿真（基于宇树开源代码）

01:12

铁蛋：先睡了

00:19

使用towr离线规划的rosbag在gazebo中进行物理仿真

00:03

历时三年，小米铁蛋2要来了！

01:11

小米机器狗强化学习上楼梯

00:23

小米铁蛋强化学习上楼梯，代码抄的

01:19

四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）

04:11

机器人强化学习再无环境问题-傻瓜式docker配置脚本

03:44

四足机器人多步态强化学习（仿真手柄控制）

03:43

【rl_sar】四足/人形机器人强化学习算法的仿真验证与实物部署框架

02:16

【通用】人形机器人RL策略Gazebo二次仿真框架

01:27

IsaacLab中文文档正式上线！

00:58

基于IsaacLab的人形机器人强化学习

00:29

基于three.js和urdf-loaders的urdf在线查看器

01:22

欢迎加入Robot Developer Discord社群

00:26

四足机器人强化学习盲爬楼梯

00:26

【开源】强化学习sim to sim

01:03

四足机器人无外部传感器上下20cm台阶

00:31

四足机器人纯本体感知强化学习

00:28

Quest2-OpenTeleVision-isaacgym

00:53

Isaaclab-Gazebo仿真

01:01

IsaacLab实现四足机器人AMP，视频训了1000轮，开源链接在简介

00:23

Isaacsim/IsaacLab中URDF-USD模型转换，碰撞体查看与修复

06:12

在IsaacLab中的UnitreeA1上重放AMP动捕数据

00:24

IsaacLab交流群及文档更新说明

01:17

rl_sar现已支持go2，欢迎试用

01:07

isaacsim中文文档（在线翻译）

01:50

rl_sar项目支持ROS2了

02:23

如何用rl_sar采集训练执行器网络的数据

04:47

批量压缩机器人模型STL文件

04:57

isaacsim+isaaclab一键安装脚本

08:48

太炸裂了 Genesis机器人物理引擎震撼发布

03:27

【开源】四足机器人正立/倒立/左右侧立（基于IsaacLab，300轮训完）

00:18

顶部