好久不做四轮足了，周末做个宇树同款转转转玩玩~
新一代机器人在线查看器正式发布（狂肝三天）
自研大型四轮足机器人青海格尔木高原测试，戈壁湿地如履平地
四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
【ICRA2026】 MUJICA：能跳1M高台的轮足
OpenMicroDuck-展示一下国庆训练效果
太炸裂了 Genesis机器人物理引擎震撼发布
宇树B2-W轮足载人
Isaacsim/IsaacLab中URDF-USD模型转换，碰撞体查看与修复
崴脚了
（开源资料已整理上传）Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
robot_viewer v1.0.2已发布，新增实时测量、修改urdf参数、一键恢复joint，以及一些bug修复
手机相机rgb转深度+语义导航 效果好差
宇树 B2 vs 波士顿动力 Spot 机器狗 上楼梯大赛 | 完虐 #机器狗性能
TRON 2 向上的力量
南理工智能机器人与高端装备实验室祝大家蛇年大吉！
【自制】ROS机器人四电机驱动控制板
今天学会踢球
我们平时就是这么测试机器人的，非常实诚
波士顿动力和宇树 空翻 欣赏
