21.无感FOC中锁相环工作原理-如何得到角度和角速度
第九集：锁相环从理论到实战
22-锁相环 （完）
PMSM无感控制-P2-滑模观测器SMO的理论分析与推导
单相DQ锁相环介绍与代码实现
PLL 锁相环
1. 锁相环基本工作原理
从0到1搭建无感FOC控制模型
SguanFOC库"PLL锁相环"实现讲解！从理论到实践复现控制代码设计
关于锁相环（PLL），要不您听听我的理解？
手把手带你学《FOC入门完整教程》原理-硬件-软件从0到1入门
20.无感FOC中锁相环工作原理-如何得到感应电动势
（十五）无感FOC滑模观测器仿真讲解（反正切+PLL）
PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型（包括Z变换基础理论的讲解）
18.滑模观测器的原理
锁相环 PLL 第1讲 盘古开天 Introduction
使用锁相环对霍尔角度滤波
锁相环理解（新手向）（含单同步坐标系锁相环仿真）
【3-1】伺服测速算法-M法 VS PLL锁相环
从0到1的锁相环-01-锁相环开篇
