PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型（包括Z变换基础理论的讲解）
PMSM无感控制-P4-滑模观测器在STM32上的工程落地（转速电流双闭环的运动控制系统）
PMSM无感控制-P1-永磁同步电机的数学模型建立与简化
Sensorless经典滑膜观测器原理
P2-STM32无感无刷机的PID控制-无感机的控制与驱动原理的讲解
使用端电压采样无感foc滑模观测器启动效果
高频注入法PMSM无感控制-P2-使用Simulink搭建高频注入法无感控制模型
（十一）FOC滑模控制器理论推导
基于IF启动的PMSM中高速滑模无位置传感器控制/滑模观测器/无位置控制/IF_SMO_PMSM_PLL/IF强拖/电流频率比
P3-STM32无感无刷机的PID控制-无感机的起动
高频注入法PMSM无感控制-P1-高频方波注入法理论详解
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
电机控制 PMSM & FOC - 开环、霍尔、编码器部分
（十三）无感FOC滑模观测器SMO理论推导
无感滑膜观测器的原理和代码讲解
（十四）滑模观测器反正切和锁相环PLL理论讲解
37.基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制仿真与分析
什么是滑膜控制？可视化讲解
P6-FOC闭环控制工程的讲解与搭建
P1-FOC效果演示及系列概述
