线控转向路感模拟第三章 (Carsim中双纽线、中心区的作法及评价指标获取)
基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向系统理想角传动比设计
线控转向路感模拟第五章 (路感模拟执行层)
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 下篇
线控转向路感模拟第四章 (Carsim中的线控转向详解、路感模拟仿真策略验证)
线控转向模型的补充(重要!!!)
主动后轮转向及全主动四轮转向算法研究 ARS/4WS 基于LQR/MPC控制 上篇
直接横摆力矩控制研究 第五部分(仿真实验图)
线控转向模型的使用及问题
基于Carsim和Simulink联仿的线控转向系统前轮转角控制策略研究
滑模控制原理的简单介绍
滑模控制的一阶模型实例
滑模控制的二阶模型实例(使用Simulink/Level-2 S-Function实现)
基于Carsim和Simulink联仿的线控制动系统弯道制动力分配策略
Carsim中的基本参数设置及计算(簧载质量、非簧载质量、车轴转动惯量、轮胎侧偏刚度)
直接横摆力矩控制研究 第四部分(Carsim配置)
线控制动系统制动力分配策略模型使用速通版
车辆工程秋招连麦聊
滑模控制的三阶模型实例
直接横摆力矩控制研究 第二部分(上层横摆力矩决策层 PID、SMC、LQR、MPC)