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机器人关节阻抗控制

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2026-02-05 21:57:54
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同样是机器人关节,为啥有的一碰就“罢工”,有的却能像人的手臂一样,你推它就动、松手就回,甚至还能温柔地和物体“贴贴”?其实核心就在于一种控制算法——阻抗控制。这里我会讲透原理,再给大家看实际调试的阻抗控制效果,看完你就能明白,机器人的“软”,到底是怎么来的!
人形机器人执行器/旋转&直线关节 轴向磁通电机
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简介
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