首页

投稿

【Python】柔顺控制——导纳控制

9678

5

2024-09-14 17:00:00

未经作者授权，禁止转载

【Python】柔顺控制——导纳控制

潮鸣散花发消息

热爱可达星辰彼岸~

【JavaScript】振动抑制算法——输入整形

03:30

【Matlab】轨迹规划——避障

02:37

【Python】强化学习——Q-Learning

02:51

【JavaScript】状态估计——卡尔曼滤波

05:06

【Matlab】控制算法——自适应控制

04:11

【JavaScript】优化算法——模拟退火算法

02:35

【Matlab】仿真模型——四旋翼无人机

03:47

【Matlab】路径规划——人工势场法

02:37

【Matlab】控制算法——干扰观测器

03:41

【Python】路径规划——Dijkstra算法

03:52

【Python】图像处理——卷积

04:03

【C++】机器视觉——图像拼接

03:57

【Python】参数辨识——RANSAC

02:50

【Matlab】信号处理——DFT

04:14

【Matlab】路径规划——机器人避障

03:19

【Matlab】控制算法——LQR控制

05:04

【Python】路径规划——贝塞尔曲线

02:49

【Matlab】步态算法——双足机器人

02:33

【Matlab】控制算法——状态观测器

04:01

【Matlab】控制算法——迭代学习

04:10

【Python】轨迹规划——时间缩放

03:21

【Matlab】奇异过渡——腕奇异过渡

03:11

【Matlab】奇异过渡——肩奇异过渡

03:19

【Matlab】奇异过渡——肘奇异过渡

03:19

【Python】路径规划——姿态规划

03:38

【Python】路径规划——RRT

05:12

【Python】路径规划——路径混合

04:00

【Python】碰撞检测——GJK算法

03:10

【Python】路径规划——改进RRT

02:29

【Python】路径规划——机器人避障

03:17

【Python】路径规划——机器人避障算法

04:42

【Python】双足机器人——逆运动学

02:25

【C++】机器视觉——图像拼接

01:53

【Python】控制算法——PID控制

06:14

【Python】控制算法——计算力矩控制

02:48

【Python】四旋翼——飞行控制

03:21

【Python】飞行控制——编队控制

04:36

【Python】机器视觉——相机标定

01:56

【Python】机器视觉——视觉里程计

04:21

【Python】控制算法——自适应控制

03:29

【Python】轨迹规划——时间最优

02:32

【Python】振动抑制——输入整形

04:07

【Python】振动抑制——改进输入整形

03:52

【Python】冗余机械臂——逆运动学

03:30

【Python】柔顺控制——导纳控制

02:57

【Python】模仿学习——动态运动基元

11:42

【Python】模仿学习——高斯混合模型

05:23

【Python】人形机器人——全身控制

02:14

【Python】人形机器人——模型预测控制

05:13

【Python】逆运动学——限位奇异避免

03:08

【Python】人形机器人——强化学习

07:01

【Python】模仿学习——扩散策略

06:50

【Python】模仿学习——改进3D扩散策略

04:17

【Python】图像检测——Transformer

04:17

【OCS2】最优控制——模型预测控制

04:02

【Python】目标抓取——GraspNet

03:31

【Python】移动机器人——整体化控制

02:01

【Python】移动机器人——Manipulation On The Move

01:29

【Python】SLAM——定位

03:14

【Python】SLAM——同步定位与地图构建

02:33

【OCS2】最优控制——四足机器人

07:35

【OCS2】最优控制——双足机器人

04:09

【Python】模仿学习——LeRobot

10:49

【LeRobot】模仿学习——Pick And Place

05:50

【LeRobot】模仿学习——Dishwasher

03:56

【LeRobot】数据采集——遥操作

04:47

【LeRobot】数据采集——双臂遥操作

02:06

【Python】ASAP——Sim2Sim

11:28

【Python】导航系统——局部规划器

03:37

【Python】导航系统——局部规划器

02:34

【Python】强化学习——AMP

07:04

【Python】强化学习——mjlab

05:29

【Python】强化学习——HoST

01:49

四足机器人盲爬楼梯

00:16

【Python】运动重定向——GMR

09:24

【Python】人体运动恢复——GVHMR

03:36

【Python】全身运动控制——TWIST

06:33

【Python】位姿估计——FoundationPose

05:00

【Python】强化学习——AMP

02:14

基于AMP的起身策略

02:39

【LeRobot】PushT

04:18

【Isaac Lab】DreamWaQ盲走策略

02:02

【Isaac Lab】视觉运控

02:03

【Isaac Lab】基于AMP的起身策略

02:14

【Isaac Lab】双策略蒸馏

04:13

【Instinct Lab】视觉运控——Hiking in the Wild

01:47

乒乓

02:34

乒乓

03:17

Sim2Sim

08:25

Speed vault

00:37

Speed Vault

01:24

Climb

01:24

Speed Vault & Climb

01:35

AME——基于注意力机制的地图编码

00:46

踢足球

02:55

SuperMimic

04:17

顶部