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OpenArm 01 | 开源仿人机械臂助力物理AI研究

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2025-07-24 11:31:45
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OpenArm 01 是专为接触密集型场景设计的7自由度开源仿人机械臂,完整硬件与软件体系已于2025年7月23日正式开源。 我们正在持续开发中,欢迎开源社区贡献者,研究合作伙伴与企业合作方,共同塑造下一代实用仿人系统。 核心特性: 7自由度拟人化设计 实现类人灵巧操作 为物理AI量身打造 适应高接触交互场景 全栈开源方案 含硬件设计/控制软件/开发工具链 即研即用平台 支持机器人学与AI算法开发 立即参与: 项目官网: openarm.dev 文档教程: docs.openarm.dev 代码仓库: github.com/enactic/openarm 社区讨论: 官网加入Discord
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