为啥我训出的act是这样的,痛苦
VR双臂摇操作
VLA技术路线、适配部署简介
一口气看懂VLA
Act算法复现经验与教训,10组数据训练10分钟部署效果居然遥遥领先50组数据训4个小时,究竟是人性的扭曲还是道德的沦丧
lerobot smolVLA模型多任务复现
徐丹飞教授回答VLA和WAM哪个更强?
能不能让DIY的机械臂更聪明,试试VLA具身智能(Pi0、SmolVLA、ACT)
松灵Piper实现Pi0.6复现
VLA完整任务串联
关于端到端/Bevformer/UniAD/VLM/自动驾驶
lerobot_smovla
π0 最新续作π*0.6,用强化学习Recap大幅提升 VLA 性能
Pi*0.6 VLA+RL做咖啡叠纸盒叠衣服全能
[issac sim 5.0]基于Qwen3-VL的闭环分捡Agent
颤颤巍巍的openvla
【mujoco】SmolVLA微调学习记录(万物始于Pick-Place)
千元级具身智能lerobot
smolVLA复现
VLA-openpi复现