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smolVLA复现

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2026-01-10 13:11:16
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实验记录-smolVLA复现 需要优化的点: 1.加入滤波,优化机械臂抖动问题 2.精细数据集,优化长序列任务成功率不高问题 3.读取舵机数据,增加断点保护 4.重新搭建环境,模拟工业场景测试泛化能力 p2为同样的抓取任务act的效果
我懒死了,什么都没写....
视频选集
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smolVLA
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ACT
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