第一次打智能车，轮腿第一次立起来了，求车佬们交流指点(=ＴェＴ=)
轮腿现在才立起来 还有救吗
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LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
低成本穷鬼轮腿
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轮腿想问单边桥怎么当平地过
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（静态、单边桥、跳跃、VMC）佬已经上赛道了，我的小轮腿还在宿舍蹒跚学步，弃赛了
开源 五连杆平衡机器人复刻(新手过渡期)
500块钱拿下小轮腿
轮腿成长起来了，断档预一决一，可惜没能去到国赛。
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