VR双臂摇操作
PICO 第一/第三视角 VR摇操
据采集方案二:单臂数采(夹爪、示教器2合1)
pi0 vla算法 全参微调
7自由度仿人双臂调试花絮 感谢openarm开源
负载3-5kg!IMETA机械臂开售!
aloha 双臂摇操数采(两主臂、两从臂)
VLA算法 双臂叠毛巾任务
数据采集方案一:主从摇操(夹爪、示教器分开)
机械臂:重复定位精度测试
u-arm舵机示教臂摇操
主从臂力反馈,夹鸡蛋🥚
机械臂连续轨迹录制与播放功能实现
pi05 + rtc
主从摇操 夹爪力反馈
说好的捡螺丝,啥玩意都捡…
轻量级机械臂 - 重力补偿,主从臂遥操作
机械臂:轨迹示教与播放(绝对定位精度)
一个视频入门灵巧手机械结构
4分钟入门机械臂视觉抓取!两种手眼方案怎么选?Eye-to-Hand VS Eye-in-Hand