松灵Piper实现Pi0.6复现
主从臂力反馈，夹鸡蛋🥚
pi0复现:千里之行始于pickup
数据采集方案一：主从摇操（夹爪、示教器分开）
VR双臂摇操作
VLA算法 双臂叠毛巾任务
据采集方案二：单臂数采（夹爪、示教器2合1）
pi05 + rtc
青龙部署pi0.5
VLA-openpi复现
VLA复现记录，纯纯过拟合～
双臂数采，居然有这么多花样
pi0.5本地部署与微调、对比实验
[VLA] smolVLA 微调30k/50k/70k/90k同衣物对比 & 70k模型4类衣物折叠演示（Isaac Sim）
【ACT算法复现】 基本没泛化可言
新版lerobot模型复现（ACT）
u-arm舵机示教臂摇操
机械臂叠衣服（pi0.5微调）
机械臂：重复定位精度测试
PI0.5部署验证 成功率100% 完全自主
