第二课：简单自适应滑模控制系统设计实例(1.9节)
第五课：基于趋近率的滑模鲁棒控制(2.3节)
第一课：课程先导
第七课：基于准滑动模态的滑模控制(2.5节)
第六课：基于上界的滑模控制(2.4节)
第九课：等效滑模控制(2.7节)
第十课：论文复现：无刷直流电机非奇异终端滑模控制
第八课：基于连续切换的滑模控制(2.6节)
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（二）99行拓扑优化代码完全解读：了解代码整体逻辑结构
（三）99行拓扑优化代码完全解读：掌握主程序结构
