使用spacemouse遥控UR5e完成零件装配任务
使用真实ur机械臂在Robosuite环境中收集轨迹
UR5e抓取测试
小到U盘，大到石头，万物可抓的平面抓取检测算法
基于扩散模型的物体重定位(moveT任务)
MRLNM 非抓取的物体操作方法 （RAL 2024）
使用pybullet进行仿真抓取
基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLieRaise场景测试
Hierarchical Diffusion Policy (TRO 2025) 实机实验
ur5e-realsensed435i-眼在手外手眼标定
基于扩散模型的可变形物体操作（布料展平）
ForeRobo预告—零样本sim2real通用具身智能系统
基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLieTilt场景测试
ForeRobo: 首个zero-shot sim2real 可任务级泛化的具身操作系统——预告1
ForeRobo：尺度化仿真学习与机器人通用操作智能体
ICRA 2025: Arts in Robotics 片段
ForeRobo: 首个zero-shot sim2real 可任务级泛化的具身操作系统——预告2
38多智能体强化学习入门
