6DOF抓取方法graspnet-1Billion测试
使用spacemouse遥控机械臂实现物体操作
使用pybullet进行仿真抓取
UR5e抓取测试
新算法的抓取演示
GraspNet仿真抓取测试
1.强化学习简介
使用spacemouse遥控UR5e完成零件装配任务
ur5e-realsensed435i-眼在手外手眼标定
基于扩散模型的可变形物体操作（布料展平）
基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLieRaise场景测试
25.PPO
基于扩散模型的物体重定位(moveT任务)
12.Q学习算法及其收敛性
基于强化学习的物体灵巧操作 --- GraspLieTilt场景测试
Hierarchical Diffusion Policy (TRO 2025) 实机实验
ForeRobo：尺度化仿真学习与机器人通用操作智能体
MRLNM 非抓取的物体操作方法 （RAL 2024）
穿衣机器人-英国帝国理工学院-science robotics
具身智能 —— 上海交大 卢策吾教授
