借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
深度图越障能力升级，Unitree Go2 优雅翻越0.7m高平台与1m宽沟壑
盲眼爬1.2m高台，此视频足以证明Y20w卓越的性能，想买的私我
轮足盲眼能爬1m高台？我悟了
GMR人体重映射改进前后对比，能看到会更加丝滑，抖动减少，穿模减少。
试一下最近很火的beyondmimic～
一次性炼成AMP+视觉+复杂地形
四足机器人 野外深度图 跑酷实战
致敬极速精神黑豹2.2以10.4m/s刷新世界纪录，跑赢人类百米对决当碳纤维小腿撕裂风阻，当猎爪足垫点燃赛道我们让“中国速度”成为现实版极速传说!
人形机器人与模仿学习的训练终于搞懂了，感谢帮助我的大佬
【开源 】基于mjlab的AMP人形全向拟人走跑
【项目分享】使用mjlab训练测试宇树unitreeG1和卓益得droidupE1机器人模型
世界模型+深度信息，在20cm的台阶上跳舞武术打球是什么效果？
对比了lab与gym相同的算法，明显感觉lab训出来的接触力更轻，env更容易学会技能
机器人世界模型RWM：用于机器人领域鲁棒策略优化的神经网络模拟器
多头AMP部署成功！
轮足跳跃切换
泰山跳舞 凝聚了很多心血才调的丝滑稳定了一些
极端测试人形机器人稳定性，效果还可以
简单的mlp实现了拟人行走，奔跑，楼梯，Only one policy，再也不用切换策略了，真成了调参大师。
