这次自制无刷电机好多了，后面加上霍尔编码器，用好点的驱动，就可以起飞了。
自制中空霍尔无刷电机，掌握了这技术就踏实了，啥非标设计就不怕了，手工活说不清楚，得自己实践才行，总体靠手感。
无刷电机的伺服控制，主要靠背后的编码器，从霍尔、磁编码器、光电编码器，都揉捏了一遍，终于有感觉了，开源驱动程序不难，难在安装调试的过程，实现人剑合一的目标。
simplefoc和odrive是目前主流代码开源的电机驱动器，广泛应用在机器人和航模，odrive使用更加稳定成熟，价格会比simplefoc贵点。
步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
一台四轴发那科数控机床是怎么搬回家，组装起来的，总体来说纯靠手感，结果很美好，过程很痛苦。
普通步进电机增加闭环驱动器，方便实用。
delta柔性步进夹爪版本
scara铝合金增强版，最新颜色搭配版，2026首发
一年前闲鱼上廉价淘来的机械臂，喜出望外，漂亮的无刷谐波减速关节。站在别人肩膀上，可以快速提高自己的认知。如果关节是中空设计就更好了。
指定时间往复和红外感应往复
延时继电器的设置
28步进双叠轮摆线减速机
步进电机运输带，控制器1拖2，支持断电断点恢复，可调速和往复时间设置
延时继电器安装
