摆线减速机，优美的摆动旋律，有了图纸，3d打印也能制造出来。
桌面传送带
3d打印制作的摆线减速机，精度和强度都还可以的。减速比25,很轻。
自制中空霍尔无刷电机，掌握了这技术就踏实了，啥非标设计就不怕了，手工活说不清楚，得自己实践才行，总体靠手感。
传送带直角转弯
3D打印超轻摆线减速机，减速比25，地间隙，机器人关节。质量全靠手艺。
这次自制无刷电机好多了，后面加上霍尔编码器，用好点的驱动，就可以起飞了。
第一版dobot机械臂初步完成
加了霍尔传感器（40度分布三个即可)，无刷电机稍变快了，还差什么呢，硅钢片，待续。图片是随便截的啊。
35摆线减速机，越小越难搞
步进电机闭环控制已经很成熟，只要50块就可以完成开环到闭环的改造。
28步进双叠轮摆线减速机
机械臂盖章
一台四轴发那科数控机床是怎么搬回家，组装起来的，总体来说纯靠手感，结果很美好，过程很痛苦。
delta柔性步进夹爪版本
小Y机械臂pro版本V16，可工业应用。
基于2040铝型材，内嵌电机，隐藏简约设计，白色款也挺好看的
传送带直角转弯，闭环循环运动
scara铝合金增强版，最新颜色搭配版，2026首发
用户定制scara版，带旋转四轴，平行夹爪
