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NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab — 完整教程系列[中文配音]

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2026-07-30 10:17:46
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转自:https://www.youtube.com/playlist?list=PLU_rF1cv2oRneZp6fsJ2U2Gsn2jY5F8ve,添加中文字幕和配音 转自:https://www.youtube.com/playlist?list=PLU_rF1cv2oRneZp6fsJ2U2Gsn2jY5F8ve 添加中文字幕和配音 欢迎来到 Isaac Sim 与 Isaac Lab 教程系列!在本系列视频中,您将学习如何使用 NVIDIA Omniverse Isaac Sim 和 Isaac Lab,内容涵盖从软件安装到高级仿真及 ROS2 集成的全方位知识。每期视频聚焦一个明确的主题——从环境搭建到运行物理仿真、控制机器人以及创建自定义场景。💡 您将学到:安装与配置(工作站及云端);Isaac Sim 基础知识与界面概览;物理仿真与场景创建;ROS2 桥接(Bridge)设置与测试;Isaac Lab 简介与工作流程;高级仿真项目。🚀 适合机器人开发人员、AI 研究人员以及任何有兴趣探索 NVIDIA Omniverse 工具的用户。👉 欢迎订阅,以便及时获取每周更新的教程内容!
视频选集
(1/17)
01_Isaac_Sim安装_工作站安装
03:38
02_Isaac_Sim安装_容器安装
04:32
03_Isaac_Lab安装_Conda与Pip包配置
05:12
04_Isaac_Sim界面概览_工具_物理材质_机器人示例
10:15
05_导入URDF_STL_STEP文件
12:04
06_1_差速驱动_ROS2_Twist控制
13:45
06_2_差速驱动_ROS2_摇杆控制
08:45
07_阿克曼驱动_Action_Graph与ROS2
11:56
08_四轮差速驱动_ROS2桥接
05:01
09_麦克纳姆轮控制
10:20
10_1_相机传感器
07:46
10_2_IMU传感器
05:01
10_3_2D激光雷达传感器
07:08
10_4_3D激光雷达传感器
07:58
11_里程计与TF变换树
08:16
12_人形机器人强化学习训练
07:57
13_MoveIt运动规划控制机械臂
16:06
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