• 投稿

B站强推!不愧是2027公认最通俗易懂的【Isaac Sim】保姆级教程,手把手带你从安装+原理到具身智能训练,全程干货分享!存下吧,很难找全的!-AI/机器人

2894
33
2026-10-02 12:00:00
253
35
320
87
努力给大家分享好用的人工智能知识,需要系统学习课程、论文指导、就业指导、项目指导的小伙伴可以后台私我!
视频选集
(1/18)
01_Isaac_Sim安装_工作站安装P1
02:53
零基础转行入门具身智能机器人路线图+AI机器人1v1就业规划+高薪就业指导P2
01:18
02_Isaac_Sim安装_容器安装
04:32
03_Isaac_Lab安装_Conda与Pip包配置
05:12
04_Isaac_Sim界面概览_工具_物理材质_机器人示例
10:15
05_导入URDF_STL_STEP文件
12:04
06_1_差速驱动_ROS2_Twist控制
13:45
06_2_差速驱动_ROS2_摇杆控制
08:45
07_阿克曼驱动_Action_Graph与ROS2
11:56
08_四轮差速驱动_ROS2桥接
05:01
09_麦克纳姆轮控制
10:20
10_1_相机传感器
07:46
10_2_IMU传感器
05:01
10_3_2D激光雷达传感器
07:08
10_4_3D激光雷达传感器
07:58
11_里程计与TF变换树
08:16
12_人形机器人强化学习训练
07:57
13_MoveIt运动规划控制机械臂
16:06
客服
顶部
赛事库 课堂 2021拜年纪