【mockway】(7)本体设计完成，上传MakerWorld
【mockway】(2)上臂装配完成，使用pinocchio测试逆动力学
【mockway】机械臂J1关节制作和测试完成
【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】
七轴仿人机械臂ZORA：力控效果展示
【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学
【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂
机械臂重力补偿
【课程DIY】仅180元，基于ESP32六轴可同步机械臂
只是补偿重力，没啥技术含量
新款机械臂
没有工科经验的人可以复刻稚晖君的Dummy机械臂吗？答案是可以的！(真真真保姆级教程，错过后悔！)
【mockway】(6)完成ros2_control的硬件插件，机械臂成功接入moveit
只是补偿重力，但很柔！
重力补偿，Mujoco可视化
3D打印低成本复刻改造稚晖君的6自由度机械臂，简易大学生版，成本只需800原子
DIY6轴小机械臂，本体2kg负载1kg！
机械臂 开摆！
ros2_control+Pinocchio：机械臂重力补偿与拖动示教
【mockway】(8)完成网页三维 ，moveit_servo和图形编程
