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【mockway】(4)机械臂装配完成，pinocchio库测试重力补偿
【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学
在家试试，自己造一个桌面级机械臂，练练手~
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【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂
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机械臂 开摆！
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重力补偿，Mujoco可视化
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只是补偿重力，没啥技术含量
今天把我做的这个机械臂开源
成本不到200，手搓6轴机械臂
只是补偿重力，但很柔！
