PMSM无感控制-P3-使用simulink搭建滑模观测器模型（包括Z变换基础理论的讲解）
PMSM无感控制-P4-滑模观测器在STM32上的工程落地（转速电流双闭环的运动控制系统）
PMSM无感控制-P1-永磁同步电机的数学模型建立与简化
Sensorless经典滑膜观测器原理
基于IF启动的PMSM中高速滑模无位置传感器控制/滑模观测器/无位置控制/IF_SMO_PMSM_PLL/IF强拖/电流频率比
（十三）无感FOC滑模观测器SMO理论推导
（十一）FOC滑模控制器理论推导
（十四）滑模观测器反正切和锁相环PLL理论讲解
P2-STM32无感无刷机的PID控制-无感机的控制与驱动原理的讲解
5、滑模观测器的基本原理（从龙伯格到滑模）
高频注入法PMSM无感控制-P2-使用Simulink搭建高频注入法无感控制模型
1、滑模控制的基本原理
P3-STM32无感无刷机的PID控制-无感机的起动
高频注入法PMSM无感控制-P1-高频方波注入法理论详解
PMSM_FOC控制入门—从两个变换到高阶滑模系列视频（完结）
SMO滑模观测器入门/Sliding Mode Observer/本科毕设
SMO滑模观测器怎么玩转？无感FOC运行到单片机上教学
滑模控制思想来源以及6个常见困惑
强拖启动切观测器要注意的细节
电机控制 PMSM & FOC - 无感SMO
