Go2实机 爬一下楼梯 有待优化
ROBOCON中期展示
第一次策略导入
[开源] AMP go2
深度图越障能力升级，Unitree Go2 优雅翻越0.7m高平台与1m宽沟壑
WMP-Go1跑酷
[开源] go2 amp stairs
深度图端到端RL策略成功跳过0.5宽沟壑
[开源]m20 dreamwaq盲爬高台
【开源】基于HIMLoco框架训练Go2W四轮足
机器人勇士挑战赛附加赛道-基于Depth越障
四足机器人强化学习感知高程图测试1
[开源]空翻数据采集
go2检测到障碍物就害怕的倒退是个什么情况，有大佬遇到过吗？
go2总是选择跨过去gap而不是跳过去怎么解决啊o(╥﹏╥)o
robot_parkour_learning训练复现
GO2视觉多地形Mujoco测试
借鉴了Instinctlab的grouped raycaster与volume penetration，feap现在学会了预判地形，规划落足与全向运动
【Isaac Lab】视觉运控
go2 深度图越障
