Go2实机爬一下楼梯有待优化

Name: Go2实机 爬一下楼梯 有待优化
Uploaded: 2026-04-27T13:28:26.000Z
Duration: 35 s
Channel: 阿基拉没有电滑环
Description: 有点踉跄，但起码能爬了，基于cts的方法 仓库：https://github.com/ak1raljl/CTS_go2.git ， https://github.com/ak1raljl/go2_sim2real_deploy.git 在此感谢大神开源，参考的仓库：https://github.com/wty-yy/go2_rl_gym.git

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2026-04-27 21:28:26

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有点踉跄，但起码能爬了，基于cts的方法仓库：https://github.com/ak1raljl/CTS_go2.git ， https://github.com/ak1raljl/go2_sim2real_deploy.git 在此感谢大神开源，参考的仓库：https://github.com/wty-yy/go2_rl_gym.git

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