有点感觉了~
师弟的平衡车，之前挺少还能这样做，没想到真被师弟做出来了，想被师弟带向电子的人人向往的比赛巅峰！！！⊙﹏⊙
正极性的速度外环才能使小车平衡？速度环只起甩头的作用？惯性才是一切的主宰？控制头的朝向才是真正的控制速度
[自制]桌面级轮腿机器人--基于FOC电机和LQR算法[开源]--弹跳演示
PID还挺好调的
立......立起来了......还不够稳定
LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
开始旋转！
调平衡车pid小车一直在一个范围摆动停不下来，这是哪个参数出了问题啊，现在抗干扰能力挺强的就是稳补下来
终于平衡了，稳如老狗
【搬】平衡车欣赏
stm32平衡车，角度环、角速度环、速度环、转向环，四环串并设计，稳！
做个平衡车调pid，抖得好像有什么大bing
寻迹平衡小车
求助！为什么我的平衡车不管怎么调速度环和角度环的pid值都会朝一个方向跑啊，试着直接烧录江协的代码也是这样，而且蓝牙串口显示出来的左右轮速度也一直是0
江科大平衡车复刻成功
基于PID闭环控制的平衡小车
无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
四旋翼串级pid姿态控制
大0新生的平衡车
