【4-10】Y01-转矩脉动、摩擦辨识与补偿
【4-12】Y01-末端振动抑制
【自制】我开发了一个通用机器人大脑!【硬核】
【2-4】FOC算法-代码逐行解析集成生成代码
【开源】【纵享丝滑】五分钟详细教新手小白做一个OpenMV控制舵机追踪色块项目
【性能展示】Y01-高带宽高精度力控-老豆腐轻松拿捏
【5-7】Y01-CSP、CSV、CST模式
【星火计划】把四足机器人做到这种水平不知道能不能找到实习呜呜呜
不要打扰它,Codex 在自动调 PID 参数
第14章 PID三环控制-位置环速度环电流环
【4-1】三环PID控制算法-电流环理论分析
【7-1】Y01-mavlink协议串口调试
【4-12】三环PID控制算法-位置环Simulink建模与代码生成
【上海交通大学】从0-1带你制作水下机器人
【手把手教做平衡步兵轮足】2_关节电机CAN控制基础
【7-3】Y01-EtherCAT-CIA402协议
【2-2】FOC算法-矢量控制基本原理
【4-10】三环PID控制算法-位置环理论分析
自研机器人技术揭秘第2期:微型力矩关节舵机拆解
【2-3】FOC算法-STM32G4电机驱动底层配置