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【真没想到】Lerobot SO100 舵机机械臂也可以重力补偿(可拖拽示教)

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2025-04-14 22:50:30
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真的不敢想,曾经无数次被机械臂动力学大佬否决过,但却是它可以!大家一起来玩呀~ 基于mujoco重力估计的舵机机械臂重力补偿,打破不可能!
与AI黑盒沟通的桥梁,具身智能 | 知识 | 技术分享,具身智能垂直 up主,交流 Q 裙 :810708636
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简介
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