【mockway】机械臂J1关节制作和测试完成
【mockway】(2)上臂装配完成，使用pinocchio测试逆动力学
只是补偿重力，没啥技术含量
【mockway】(6)完成ros2_control的硬件插件，机械臂成功接入moveit
【mockway】(7)本体设计完成，上传MakerWorld
6款3D打印机械臂制作
【mockway】(3)前臂装配完成，测试逆动力学
【mockway】(9) OpenClaw 控制机械臂
3D打印一个机械臂远程控制给3D打印机下料 首次测试
【mockway】(5)MoveIt自定义机械臂步骤
机械臂重力补偿
继续给我卷，看看还有谁
用自制开源CAD软件，制作机械臂基座
调个重力补偿
重磅！把机械臂价格打下来！手搓成本仅5K的六轴达妙机械臂！【DIY乐趣】
【mockway】(8)完成网页三维 ，moveit_servo和图形编程
开源六轴机械臂！3D打印+ROS2全套资料免费领
【课程DIY】仅180元，基于ESP32六轴可同步机械臂
重力补偿
只是补偿重力，但很柔！
