开源!多策略部署框架RoboMimic,内含G1查尔斯顿舞蹈与多个武术动作
[robot_retargeter] 开源的机器人通用重定向管线
[AMP机器人走跑]更自然的跌倒恢复行为
开源!人体运动捕捉数据可视化与重映射,支持宇树G1机器人
阿姨擦的地板油光发亮~
【动作重定向】大型机器人练武现场
【自采动作重定向】我们和lafan的差距还在什么地方
机器人舞剑
人形机器人走跑/跳舞/跌倒恢复
最丝滑的机器人倒地起身
我也来玩玩mimic,宇树G1人形机器人
仿真里面的我无所不能
轮足跳跃切换
机器人g1 查尔顿斯舞进化版
没病起来走两步
【动作重定向】xdm觉得我做得到吗
打网球是不是要对墙练习来着?
这是我们的机器人 都说了自主的 但是没人信
挺喜欢这个鸭子
震惊!机器人的剩蛋攻势