AlohaMini运行Pi0.5：动作维度对齐后成功率显著提升
超大底盘的lerobot—lekiwi，这下不怕翻车了
便宜没好货？SO100机械臂重复定位精度测试，让我们看看它能完成挑战吗？
180元将LeKiwi升级为双臂机器人（硬件篇）
用高频筋膜枪测试桌面AI机器人，这物理按摩它受得了吗
这是一个用零花钱也买得起的Aloha可移动双臂机器人
将LeKiwi升级为双臂人形机器人(软件篇)
5-lerobot 校准、遥操及异常处理
把so100升级为so100 plus，感受下逆天的50cm臂长
这是一个不到万元的人形机器人本体，PI0.5微缩版（AlohaMini原型机第二版）
这可能是全网最便宜的双臂可升降机器人，我把它开源了
用一个周末，攒好了六轴版的SO100（SAM版），相比五轴版手感略有上升
（开源资料已整理上传）Dynamixel XL330 舵机制作的Microban人形机器人行走测试
五轴的SO100和六轴的SAM臂实际体验如何？
LeKiwi双臂版代码已改好，请大家评论区查收
2-快速设置sts3215电机ID
1-Lerobot_AlohaMini环境配置
Aloha ACT算法定量测试1——实验22组数据集下，不同位置不同姿态的泛化能力
SO100与SAM臂的零件组装对比，组装复杂度大概差了三倍
不用H100！1000美元开源机器人，仅靠8GB显卡完成长时程自主任务
